摘要
本发明公开了一种基于三维建模的图像采集方法,其图像采集方法包括:A、通过集成多模态传感器,包括可见光相机、激光雷达、红外传感器及六轴IMU,通过数据级、特征级及决策级融合提升复杂场景建模的鲁棒性;B、利用卷积神经网络实时评估场景复杂度,动态调整分辨率、帧率、曝光时间及设备路径的参数,实现AI自适应采集;C、结合几何点云建模与多视角纹理映射,通过光束法平差优化全局模型精度,形成混合建模架构。本发明通过结合多模态数据融合技术和人工智能的自适应采集机制,极大地提高了三维建模过程中的精度和效率,同时显著增强了模型对不同场景的适应能力,有效减少了对复杂环境条件的依赖,使得三维建模技术更加灵活和可靠。