小型喷雾机器人

本发明涉及喷雾机器人技术领域，具体涉及小型喷雾机器人。其主要针对无法对喷洒量进行控制和喷洒角度调整问题，提出如下技术方案，包括：智能移动车本体、固定连接在智能移动车本体表面的菌液箱、固定连接在菌液箱底部的水泵、设置在菌液箱上方的菌液管、固定连接在菌液管两端的喷管、分别固定连接在菌液管底部两侧的密封盒。本发明通过设置两组喷洒量调节组件，可以根据多光谱密度评估传感器监测到的玉米生长的稀疏浓密情况，对菌液管进行四级打开程度控制，实现分别对两个喷管的菌液进入量进行调控的效果，一级起到挡板在菌液管中完全打开的效果，二级、三级和四级起到挡板在菌液管中堵住菌液的程度递增的效果。