一种路径规划方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：预测预设区域中各个待选区块的目标拥堵程度；其中，所述待选区块为可以从目标无人车的起始位置到达从作业系统获取到的终点位置之间的区域，所述目标拥堵程度表征所述目标无人车经过该待选区块时的拥堵程度；响应于拥堵程度阈值设置操作，根据所述起始位置和所述拥堵程度阈值，从所述待选区块中确定出初始路径区块，以构成所述目标无人车从所述起始位置行驶到所述终点位置的目标路径。本申请方法可以供现场人员调节可接受拥堵程度，实现人机结合的全局最优路径规划。