一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统。该方法包括：通过多通道麦克风阵列采集三通道语音数据流，与机器人运动状态数据进行时间同步处理；根据运动状态数据计算运动强度值，通过MSAP算法进行运动补偿；将补偿后语音信号输入双路径卷积神经网络提取运动感知语音特征；通过MS‑LSTM网络联合编码语音特征与运动状态向量，采用CTC损失函数得到语音识别文本；将文本与机器人状态信息跨模态融合，通过分层分类器进行意图识别，得到结构化控制指令。本申请解决了移动机器人在动态环境下语音指令识别准确性差和控制延迟高的技术问题。