三维医学影像与机器人系统配准的方法

本发明公开了一种三维医学影像与机器人系统配准的方法，针对性处理金属干扰的措施，确保了即使存在非目标金属干扰的情况下，也能准确识别配准小球的位置。这不仅提高了配准小球的识别精度，而且保证了配准过程的可靠性和准确性，使得机器人系统能够在手术前更迅速且精确地完成坐标系配准，这对于需要高精度导航的机器人辅助手术至关重要，提高了手术准备阶段的工作效率，同时也有助于提高手术的安全性和成功率。