水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法

本申请公开了一种水下移动平台用多参数测量仪及自适应数据处理方法，涉及水下观测领域，该测量仪包括：温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵；温盐深测量仪与所述溶氧传感器固定连接；溶氧传感器上设有固定件，固定件与水泵固定连接；温盐深测量仪内部设置有控制器，用于设定水下移动平台用多参数测量仪的工作模式，并按照工作模式向所述温盐深测量仪、溶氧传感器和水泵发送控制指令，还用于接收温盐深测量仪以及溶氧传感器的传感器数据，并采用自适应数据处理算法对所述传感器数据进行处理，直接输出高质量观测数据，并发送至所述水下移动平台。本申请不受传感器安装位置和时间常数的限制，直接输出高质量观测数据。