控制方法、焊接系统、设备和存储介质

本申请公开了一种控制方法、焊接系统、设备和存储介质，涉及电池生产技术领域，通过在焊接系统的两个龙门X轴上分别设置一个第一测距单元，控制器在检测到龙门三轴机构基于第一坐标带动铜嘴移动完成的情况下，获取两个第一测距单元的第一测量结果，若两个第一测距单元的第一测量结果不同，表明龙门Y轴倾斜，龙门Y轴上的铜嘴并未到达第一坐标所在位置，此时，基于两个第一测距单元的第一测量结果，对第一坐标进行补偿得到补偿后的第二坐标，控制器再次控制龙门三轴机构带动铜嘴基于第二坐标移动后，铜嘴能够到达第一坐标所在位置，如此，避免龙门Y轴上铜嘴下压位置与第一坐标所在位置不同出现的焊偏或焊错的情况，从而提高了焊接良率。