一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法

本申请公开了一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法，涉及智能控制技术领域，该方法采集受灾区域的实时受灾信息；基于滚动时域策略对直升机救援时段按照预设步长进行划分，确定多个滚动窗口；将实时受灾信息作为当前滚动窗口的任务数据，并基于当前滚动窗口的任务数据更新预测模型，确定当前滚动窗口的救援方案；执行当前救援方案并反馈当前执行结果，确定执行当前救援方案后的实时受灾信息；将执行当前救援方案后的实时受灾信息作为下一滚动窗口的任务数据；将下一滚动窗口的任务数据作为当前滚动窗口的任务数据，直至执行完所有滚动窗口，完成直升机救援的动态调度。