一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法

本发明涉及永磁同步电机的控制技术领域，特别涉及一种分拍调度的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法；包括：S1.执行前处理任务；S2.执行分拍调度的转子位置估算算法；转子位置估算算法引入插值处理模块，且将原转子位置观测任务分为可串联执行的N个转子位置观测原子任务序列；周期性执行无位置传感器控制方法完成一次PWM占空比更新任务，定义每执行一次该PWM占空比更新任务为一个调度节拍；采用按既定顺序执行插值处理模块任务、执行按调度节拍顺序来执行对应一转子位置观测原子任务的方式实现转子位置估算；本发明能够减少实现一次PWM占空比计算更新所需要的计算资源，保证在极高开关频率下PWM占空比逐拍计算更新。