摘要
本申请公开了储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统,涉及机器人控制技术领域。所述方法包括:获取所述储能机器人在户外时的历史数据,所述历史数据包括以日为单位的历史天气类型和一一对应的历史时间戳、历史位置坐标、历史光伏件姿态角以及历史光照强度;根据所述历史光照强度所述历史时间戳、所述历史位置坐标、所述历史光伏件姿态角及预设的第一光照强度阈值获取调整时间和最佳姿态角;根据当前天气类型、当前位置坐标、当前时间、所述历史天气类型、所述历史位置坐标、所述调整时间,获取对应的所述最佳姿态角作为目标姿态角;及控制所述储能机器人的光伏件姿态角调整至所述目标姿态角。本申请能够提升储能机器人的光伏充电效率。