一种交通路口自适应控制交通信号机及交通控制方法

本申请涉及交通控制技术领域，公开了一种交通路口自适应控制交通信号机及交通控制方法，首先通过多帧图像采集与三维重建技术获取待掉头转向车辆的局部点云数据，根据车辆局部点云的几何特征动态分配形状补全与语义补全的权重系数，融合两种补全结果生成高精度车辆全局点云；接着通过边界框拟合计算车辆长度值，当满足长度条件的车辆数量达到阈值时，系统自动延长掉头转向信号灯的绿灯时长。该方案有效解决了传统方法中车辆图像局部缺失导致的尺寸计算误差问题，实现了对大型掉头车辆（如长轴距货车）的精准识别与通行需求匹配，显著提升了复杂交通场景下的路口时空资源利用率，提高了整体通行效率与安全性。