融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法

本申请涉及图像点云匹配技术领域，具体涉及融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法，该方法包括：确定虚假特征值，以将聚类簇划分为虚假簇和真实簇；基于所有真实簇的第一特征值，从所有真实簇中筛选出点云失真簇；将每个点云失真簇对应的疑似车辆区域与其邻近车辆区域之间所有坐标不同的像素点，记为失真点，筛选出二维深度图像中所有失真点中的离散像素点；剔除目标点云中所有离散像素点对应的数据点以及所有虚假簇中全部数据点，得到用于车速测量的特征点云。本申请解决了高反射物体对车辆点云数据精度的影响，提高了车辆车速的检测精度。