机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种机器人避障的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体技术方案包括：采集机器人预设半径范围中对应的多种传感器数据；在基于多种传感器数据确定运行路径中出现动态障碍物的情况下，计算机器人和动态障碍物之间的排斥力；按照排斥力调整机器人的目标运行方向和速度；在机器人按照速度向目标运行方向运行的过程中，基于预设家庭栅格地图，实时计算机器人和目标位置之间的最优路径，预设家庭栅格地图包括家庭环境中的通道和静态障碍物；在最优路径和动态障碍物对应的预测运动轨迹不重叠的情况下，机器人按照最优路径运行。能够提高避障机器人的响应速度，避免发生碰撞。