基于工业视觉的机房机器人巡检系统

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体涉及基于工业视觉的机房机器人巡检系统，包括数据采集模块，用于获取目标巡检点位的可见光图像、当前温度、当前电磁场强度值，以及由视觉检测模型输出的视觉异常分数；视觉复杂度量化模块，用于基于可见光图像，计算视觉复杂度指数；基础异常评估模块，用于基于当前温度、当前电磁场强度值以及预设的历史统计数据，计算基础异常分数；动态融合模块，用于基于视觉复杂度指数，确定动态权重；综合决策模块，用于基于动态权重、视觉异常分数及基础异常分数，生成综合异常得分，本发明通过对环境的被动适应，转变为对环境的主动量化与动态补偿，从而提升了巡检决策的智能化水平与可靠性。