基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统

本发明涉及核工业机器人控制技术领域，公开了一种基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统，系统包括控制板卡和上位机系统；控制板卡由数据采集模块、数据处理与存储模块和驱动模块组成；驱动模块包含总线驱动器和驱动电路，含MOS管、电源、定值电阻、滤波电容及SMA，其中定值电阻引出待测信号导线至数据采集模块；数据处理模块通过FPGA计算SMA电阻值并发送至上位机；上位机根据期望驱动力与形变推算期望电阻值，与实际值比较后反馈控制信号，使FPGA输出PWM波调节MOS管通断，实现自反馈控制。本发明基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统，提高了SMA电阻采集精度，降低干扰，减少传感器依赖，增强辐射环境可靠性。