基于深度强化学习的机器人摔倒自恢复方法及装置

本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人摔倒自恢复方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：响应于机器人处于摔倒状态，调取机器人的传感器数据，并根据传感器数据判断机器人的摔倒姿态信息；根据机器人的摔倒姿态信息，控制机器人调整至预备恢复姿态；执行基于深度强化学习训练得到的摔倒恢复策略，控制机器人由预备恢复姿态调整为预备站立姿态或者控制机器人站立。本公开可以实现机器人在发生摔倒后更稳定、更安全地完成自恢复动作，提高机器人在复杂场景下的自恢复能力与使用安全性。