一种定时水下回收装置的回收方法及装置

本发明公开了一种定时水下回收装置的回收方法及装置，通过电路板预设倒计时触发脱钩机制，无需声学通信。装置投放后，失电型电磁铁吸附水下配重固定，科研设备原位采集数据。实时监测倒计时及三轴加速度，当达到预设时间节点或检测到持续2秒加速度超3g且方向随机变化时，锂电池供电使电磁铁失磁脱离配重。浮球通过抗拉绳索带动装置上浮至水面，内置GPS获取坐标并通过卫星/蜂窝网络传输至服务器。该方法抗干扰性强、成本低、自动化程度高，电磁铁平稳分离无碰撞风险，实时定位显著缩短回收作业时间，适用于深海复杂环境下的智能回收作业。