一种飞轮组装设备

本发明公开了一种飞轮组装设备，包括传送机构、工作台、机械臂和转移机构。转移机构中设有固定件、驱动件、棘轮盘、推动件、保持件和夹持件。该飞轮组装设备通过机械臂自动将传送机构输送过来的飞轮进行转移，转移组件可以精准找出处于飞轮中间的缺口，使其机械臂在放置飞轮时，可以保持飞轮与塔基配合组装，从而避免飞轮与塔基的位置不准导致组装效率下降。同时实现同一电机带动定位组件转动和推动件上下移动，保证飞轮位置的定位以及夹持，针对变速组件中不同直径的飞轮进行夹持，提高转移效率的同时加快飞轮的组装。