一种异形隧道结构智能体和智能体控制方法

本发明公开了一种异形隧道结构智能体和智能体控制方法，所属领域为隧道工程智能建造领域，包括：盾构管片结构、智能感知单元与自适应伺服控制单元组成的隧道结构智能体，通过感知单元对受力变形状态进行感知，并自主生成动作策略进行受力控制，使受力变形自适应达到最优化的一体化结构体系。感知单元是在管片和伺服控制及内支撑杆件中设置的激光测距仪、MEMS倾角计等变形及力学感知传感器；控制单元是在应力集中区域设置的永久或临时支撑伺服作动器等主动控制装备组成。整个结构智能体的受力变形自适应控制，是基于感知单元对结构体系受力变形的环境状态感知，通过强化学习进行控制单元动作策略自主生成和主动施作而完成。