一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆

本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够在确定车辆当前激活的智驾系统的驾驶自动化等级为任一预设等级的情况下，获取车辆的行驶信息；根据行驶信息分析车辆是否满足自动驾驶功能的降级条件；如果是，发送针对自动驾驶功能降级的问询信息；接收针对问询信息的反馈信号，在反馈信号指示为确认的情况下，控制所述车辆的功能从所述驾驶自动化等级降低至目标驾驶自动化等级的功能。本发明实施例提供了车辆自动驾驶功能的降级的安全性较高且智能化的流程，提升了车辆自动驾驶控制的精细化程度，提升了乘员的用车体验。