基于无人机航拍系统的地面拾物路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

本公开提供一种基于无人机航拍系统的地面拾物路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法包括获取航拍无人机的全域边界图像；根据全域边界图像获取全域边界分类参数；将全域边界分类参数与预设边界分类参数进行边界类型似然损失处理，以得到界类损失量；根据界类损失量向地面拾物路径规划器发送路径更新失使信号。在对全域边界分类参数采集后，对当前待规划区域边界分布情况进行确定，之后将全域边界分类参数与标准的边界分类参数进行比对，便于确定待规划区域边界分布差异程度，最后根据上述边界分布差异程度，对地面拾物主机的移动路径进行调整，以使地面拾物主机规划出来的地面拾物路径全覆盖待规划区域。