一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统

本发明公开了一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统，属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案，缺乏有效的跨场景导航机制，导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明的一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法，通过构建前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、导航控制模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图；然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务，进行路径规划，得到导航数据，从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制，因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航，提升了机器人工作巡检效率。