一种基于概率关联检索增强生成的非合作无人机视觉跟踪方法

本发明公开了一种基于概率关联检索增强生成的非合作无人机视觉跟踪方法，包括以下内容：S1：视频帧序列，本发明的有益效果是：与现有技术相比，第一、本发明构建的外部模板数据库通过存储多样化的无人机先验知识和历史可靠跟踪结果，为概率关联分层检索提供丰富的参考样本，同时，外部模板数据库采用自适应扩充机制，根据置信度评估结果动态更新数据库，实现了数据库的持续积累与优化，并通过不断引入高置信度的新样本，有效提升本发明对于未知目标状态的泛化能力和长期跟踪的稳定性。