一种用于晒黄烟叶系统中竹折固定烟叶的智能化竹签插入装置及方法

本发明提供一种用于晒黄烟叶系统中竹折固定烟叶的智能化竹签插入装置及方法，涉及自动化晒黄烟领域。该用于晒黄烟叶系统中竹折固定烟叶的智能化竹签插入装置，包括设备架，还包括安装在设备架上的竹签供给单元和多组折弯单元；所述折弯单元包括竹签抓取组件、竹签折弯组件以及竹折固定组件；所述竹签供给单元用于整理竹签将竹签分为多个间歇运送，竹签抓取组件用于抓取竹签并传递至竹签折弯组件，用于两端折弯。该用于晒黄烟叶系统中竹折固定烟叶的智能化竹签插入装置及方法，利用机器人转运竹折，采用自动化控制竹签折弯并穿过竹折进行固定，克服了自动化插竹签时由于竹折的形状复杂，没有人工辅助难以插入竹签的问题。