摘要
本申请公开了一种PCB钻靶机的自动化上料设备,属于钻靶机领域,包括机架,所述机架外表面固定连接有钻靶机外壳,所述机架内表面固定连接有机械臂,所述机械臂右端固定连接有承载板,所述承载板下方装配有用于吸附物料的第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述第二吸盘组件右侧装配有用于在进料时减少遮挡的升降组件,所述钻靶机外壳左侧设置有用于输送物料的进料组件。本申请通过设置第一吸盘组件和第二吸盘组件来吸附物料,通过第一吸盘组件来在第二吸盘组件解除吸附后推送物料,当第二吸盘组件解除吸附功能时,第二吸盘组件会整体向上抬升,从而高于物料的平面,具有在推送物料时防止刮擦物料的作用。