海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备

本申请涉及一种海洋跨域无人系统协同路径规划方法、系统和设备。用于路径规划技术领域。所述方法包括：获取自主潜航器集群的任务分配结果，任务分配结果包括各自主潜航器的信息传输频段，信息传输频段用于表征自主潜航器与无人艇集群的通信链路；获取无人艇集群中各无人艇的状态信息，无人艇的状态信息包括无人艇集群的位置信息、自主潜航器集群的位置信息、无人艇的信道容量和目标自主潜航器，目标自主潜航器为根据任务分配结果确定的与无人艇建立通信链路的自主潜航器；根据各无人艇的状态信息和路径规划模型确定各无人艇的目标路径，目标路径用于表征使无人艇的信道容量最大化时的路径。采用本方法能够能有效提高协同路径规划方法的性能。