摘要
本发明公开了一种丘陵地形自适应智慧灌溉机器人，包括履带式移动底盘、多模态灌溉装置、视觉导航模块及能源管理系统。该机器人不依赖高成本GPS，而是利用OpenCV视觉模块进行田间路径识别及给水栓定位。通过深度学习模型，系统能自动识别茶树、果树等作物类型，并依据识别结果在滴灌与微喷两种灌溉模式间自动切换，实现精准作业。其履带式底盘集成了倾角自适应系统，可动态调节两侧履带差速，确保在35°的陡坡上稳定行进。灌溉任务完成后，气动回收装置能高效卷收水管，提升自动化效率。本发明有效解决了传统灌溉机器人定位成本高、地形适应性差及水资源浪费严重的问题。
