基于注意力机制的雷达目标跟踪方法

本发明公开了基于注意力机制的雷达目标跟踪方法，涉及雷达跟踪技术领域，包括：获取雷达观测序列，其中，雷达观测序列中的每个观测向量均包括目标在极坐标下的方位角和距离；将雷达观测序列转换为直角坐标系下的观测序列，并将转换结果进行中心最大值归一化处理，建立归一化观测序列；将归一化观测序列输入至自注意力目标跟踪神经网络，通过多头自注意力机制提取全局轨迹特征，输出归一化后的目标状态序列；对目标状态序列进行反归一化处理，建立目标实际运动轨迹。本发明解决现有技术在跟踪机动目标时难以有效建模全局轨迹特征的技术问题，通过引入多头自注意力机制提取全局轨迹特征，达到提升目标跟踪精度和稳定性的技术效果。