基于无人机与可移动基站的巡检系统、方法和可移动基站
申请号:CN202511010084
申请日期:2025-07-22
公开号:CN120912176A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请涉及智能巡检领域,公开了基于无人机与可移动基站的巡检系统、方法和可移动基站,其中方法包括:无人机调度模块,用于对可移动基站搭载的至少一台无人机按照既定任务进度调度;基于既定任务在指定时间控制无人机前往指定区域进行一次巡检;数据处理模块,用于通过图像处理算法和机器学习技术,对无人机传回的第一巡检数据进行分析,识别出潜在故障点;移动控制模块,用于根据潜在故障点的区域定位,控制可移动基站前往区域定位以便对潜在故障点进行二次巡检;数据处理模块,还用于通过图像处理算法和机器学习技术,对数据采集设备采集的潜在故障点的第二巡检数据进行进一步分析,识别具体故障。
技术关键词
可移动基站
巡检系统
图像处理算法
机器学习技术
巡检数据
数据处理模块
数据采集设备
光伏组件表面
滚动时域优化算法
无人机自主定位
充电模组
测量误差
时空关联关系
光伏组件支架
路径搜索算法
路径规划算法
控制模块
组件热斑