一种滚筒式乒乓球捡球机器人

本发明公开了一种滚筒式乒乓球捡球机器人，涉及乒乓球捡球机器人技术领域，包括车架、安装于车架一侧的收集电机，安装于收集电机输出轴上的安装盘，其特征在于，所述车架的顶部分别设置有电池、固定板、控制电路和主摄像头，所述主摄像头和照明灯分布于固定板的上表面，所述车架两侧顶部分别设置有辅助摄像头。本发明公开的一种滚筒式乒乓球捡球机器人通过控制机械臂机构将吸盘抵住地面，将车架上远离出料板的一侧抬起，使两个安装盘之间的乒乓球滚向靠近出料板的一侧，控制带动运动块和挤压架移动，使前齿轮半板向两侧转动，使两个安装盘之间的乒乓球滚出，通过出料板使乒乓球卸载到指定的位置，起到了自动对收集的乒乓球排料的效果。