一种具有垂降防倾倒结构的过管机器人及其使用方法

本发明公开了一种具有垂降防倾倒结构的过管机器人及其使用方法，涉及管道机器人技术领域，包括第一升降台、第二升降台、控制器和驱动模块，所述第一升降台外壁左侧和第二升降台右侧安装有驱动模块，所述第一升降台外壁左侧安装的驱动模块外壁左侧安装有视觉传感器，所述第一升降台内壁上侧安装有控制器，所述驱动模块和视觉传感器通过信号线与控制器连接，所述驱动模块包括：蜗轮、蜗杆、传动齿轮、带轮轴、同步带、履带和驱动电机。本发明通过安装有驱动模块，实现了过管机器人全向移动的功能，解决了过管机器人垂降时着地姿态不确定、需要人工扶正和地形适应性差的问题，提高了过管机器人的环境适应性和作业稳定性。