摘要
本发明涉及电梯安全控制技术领域,提供了一种电梯称重预警的多模态自校准方法,包括:通过拉绳式传感器获取电梯处于空载停机状态时的零载荷高度值以及处于满载状态时的满载荷高度值;获取预设时间段内多个零载荷高度值的零载荷高度均值,根据零载荷高度均值与零载荷高度值的偏移量判断轿底胶是否存在老化情况;若轿底胶存在老化情况,则以最新的零载荷高度均值对旧的零载荷高度值进行更新,并根据偏移量对满载荷高度值进行补偿校准,获取最新的满载荷高度值。本发明能够有效降低因长期使用导致的测量误差积累,提高系统的长期稳定性和适应性,不仅降低了维护成本,还避免了作业人员在井道作业所存在坠落及工具滑落的安全隐患。