摘要
本发明公开了基于多网络融合与模块化设计的装载机远程智控系统，涉及装载机远程控制技术领域，本发明包括包括设备端、远程控制端、云服务器端；设备端包括以下硬件模块：硬件感知模块，包含多类型传感器阵列及数据采集单元，实现机械参数、环境参数、姿态数据的实时采集；主控处理模块，集成CPU与FPGA加速单元，内置QNX实时操作系统，用于数据预处理、控制逻辑执行及硬件驱动管理。本发明通过远程智控方案，使操作人员可在安全区域操控设备，提升操作安全性，增强设备可操作性与灵活性，采用模块化设计便于安装维护和快速部署，多网络融合架构确保不同环境下数据稳定传输，低延迟与精准控制技术实现远程操控与现场操作无差别的响应速度。
