车辆控制方法、车辆及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前状态数据；基于当前状态数据进行预测分析，得到第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果，其中，第一预测结果用于表示经由目标拟合神经网络模型预测的方向盘转向角度，第二预测结果用于表示经由强化学习模型预测的方向盘转向角度，第三预测结果用于表示经由车辆运动物理模型预测的方向盘转向角度；基于第一预测结果、第二预测结果和第三预测结果确定目标车辆对应的转向控制数据；利用转向控制数据对目标车辆进行横向控制。本申请解决了相关技术中在进行车辆转向控制时存在控制效率低下、可靠性差的技术问题。