一种多功能激光电弧复合柔性夹具装置及其使用方法

本发明提供一种多功能激光电弧复合柔性夹具装置及其使用方法，所述装置包括包括左双滑槽圆弧形导轨、右双滑槽圆弧形导轨、激光器、XYZ多轴滑台和焊枪；所述焊枪通过焊枪固定板固定安装于多轴机器人的法兰盘上；所述左双滑槽圆弧形导轨和所述右双滑槽圆弧形导轨均设置有两条同心的圆弧形滑槽；所述XYZ多轴滑台顶部固定安装有滑台上固定板；所述滑台上固定板安装于所述左双滑槽圆弧形导轨和所述右双滑槽圆弧形导轨之间；所述激光器通过滑台下固定板安装于所述XYZ多轴滑台；所述XYZ多轴滑台用于通过所述滑台下固定板对所述激光器在三维空间内的位置进行调节。本发明采用固定焊枪方式，使激光器能够在空间里多自由度移动，既能用于焊接又能用于增材制造。