双机械手的车厢码垛机器人及其码垛方法

本发明公开了一种双机械手的车厢码垛机器人及其码垛方法，包括车体（1）和机械手（10），所述车体（1）上设有两个升降装置，两个所述升降装置上均安装有二级机械臂（24），两个所述二级机械臂（24）的端部分别安装有一个所述机械手（10），所述机械手（10）上安装有若干真空吸盘（15），所述机械手（10）的底部安装有推送机构（14），所述推送机构（14）上设有吹扫机构（16）。本发明通过推送机构和吹扫机构的配合使用，在推送机构向上运动时，将会使得吹扫机构通过吹气孔向货物的抓取面进行吹气操作，去除货物抓取面上存在的杂质，保证了真空吸盘对货物吸附的牢固性，从而保证了货物装卸过程中的安全性。