摘要
本申请涉及人工智能与机器人技术领域,公开了基于多维度融合的机器人健康状态认证方法及系统,方法包括:采集多源数据,并进行标准化预处理;基于算法模型,估算17种健康维度;融合健康维度,生成综合健康指数;认证健康状态,生成健康认证报告;报告与编码,存储至区块链;系统包括:多源数据采集模块、维度计算引擎、关联分析模块、动态认证生成器、区块链存证模块和应用接口层。本发明通过构建17维健康指数体系,并运用基于电流、速度、视觉及网络数据等算法模型实现硬件复用,有效替代了昂贵的物理传感器,配合基于视觉和网络数据的化学风险反演模型生成环境化学指数,能够获取更全面的健康数据。