一种连杆驱动的仿生五指机械手

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种连杆驱动的仿生五指机械手，包括：五指组件和手掌组件，所述五指组件包括拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件，所述手掌组件包括底座、弯曲驱动组件和连接驱动，所述底座上设置有所述弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件上设置有所述连接驱动组件。本发明提供的一种连杆驱动的仿生五指机械手，对手掌进行重构设计，通过弯曲驱动组件以及连接驱动组件形成仿生五连杆结构设计，能够依照仿生特性进行五根手指独立控制弯曲驱动，并提升稳定性；此外，通过对弯曲驱动机构进行展开或收拢的驱动，以能够调整四个手指的相对位置，使弯曲驱动机构带动对应手指发生自适应转动。