一种基于机翼轮廓特征约束的空间定位方法及装置

本申请提供一种基于机翼轮廓特征约束的空间定位方法及装置，涉及复杂三维重建技术领域，用于解决现有机翼部件装配的准确性和可靠性均较低的技术问题。该方法包括：对双目相机进行初始化；采用双目相机对机械臂固定的机翼部件进行图像采集，获得目标图像；将目标图像中的机翼轮廓与预存的数学模型进行匹配，获得匹配结果；根据匹配结果，确定多个匹配对是否匹配成功；若确定多个匹配对匹配成功，则控制机械臂进行机翼部件装配。基于此，本申请可以通过双目相机结合图像处理与匹配技术，为飞机机翼轮廓的自动识别提供一种准确性和可靠性均较高的解决方案。