一种墙体工程建筑机器人协同施工作业方法及系统

本发明公开了一种墙体工程建筑机器人协同施工作业方法及系统，涉及装配式建筑施工智能控制技术领域，包括基于建筑信息模型构建构件参数化模型并提取墙体施工参数，生成标准化构件拆分规则与施工输入。通过多类型建筑机器人获取施工任务调度信息，执行墙体测量定位和构件搬运安装流程。基于施工实时数据进行施工路径调整与协同调度优化，完成机器人质量检测反馈与作业任务动态修正。本发明所述方法整体不仅适应性强、容错性高，还能提升施工质量与效率，解决了现有技术中静态分配、误差不可控、调度不智能等问题，具备良好的工程落地性与系统集成前景。