一种星地车联网任务卸载与资源分配联合优化方法及系统

本发明公开了一种星地车联网任务卸载与资源分配联合优化方法及系统，涉及资源调配技术领域，具体步骤为：构建由车辆层、RSU层和LEO卫星层组成的三层协同计算网络；基于三层协同计算网络构建动态链路可用时间约束模型；若任务卸载至LEO卫星时，基于任务迁移机制判断是否满足迁移触发条件，若是，则经星间链路卸载至相邻LEO卫星；采用ATPER‑MATD3算法，基于三层协同计算网络、动态链路可用时间约束模型以及任务迁移机制，以最小化任务执行总时延与能耗为优化目标进行优化，生成卸载策略和资源分配策略。本发明通过动态卸载决策与多智能体协同优化，显著降低任务处理时延，提高资源分配效率，增强车联网与卫星网络融合场景下的系统鲁棒性和可扩展性。