一种精准定位水稻插秧方法及系统

本发明涉及水稻插秧技术领域，尤其涉及一种精准定位水稻插秧方法及系统，本发明通过全液压四轮独立驱动模块实现≤2m的转弯半径，基于泥脚深度实时分配扭矩并通过智能悬挂保持深泥田稳定性，同时利用传感器数据控制辅助轮的升降，当三维倾角传感器检测侧倾角≥15°时触发声光报警并自动降速至≤0.5m/s，在此过程中以0.2‑4m/s的速度范围内通过HST无级变速机构精准控制插秧机构完成3‑5cm深度的取秧、分秧与插植动作；本发明通过全液压四轮独立驱动模块和可升降辅助轮机构，调整动力的分配和接地的压力，使插秧机能够在泥脚深度超过40cm的深泥脚田中稳定行驶，从而有效降低陷机的风险，从而确保作业连续性和效率。