一种基于动态信任估计的自适应人机交互控制方法及系统

本发明提供一种基于动态信任估计的自适应人机交互控制方法及系统，属于人机交互领域。针对现有技术中信任建模静态单维、缺乏与系统可靠性动态匹配机制，易导致系统弃用或误用的问题，提出基于部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的动态信任估计方法。该方法将人类信任作为隐状态，结合用户依从性、响应时间及生理信号等多维观测数据，通过状态转移实现信任实时估计。系统包括行为观测、信任估计、策略决策、交互执行与数据更新模块，形成闭环控制。本发明可实时响应用户信任变化，提升人机协作效率与安全性，适用于智能假肢、协作机器人及人机协同系统等场景。