一种用于管道相贯线的可移动式自动焊接装置

本发明是一种用于管道相贯线的可移动式自动焊接装置，包括：两支架相对设置；底座设置在两支架之间，并与支架通过升降组件连接；第一夹持组件设置在对应支架底部；回转组件回转设置在底座的内圈处；焊枪组件设置在回转组件处；连接环设置在底座上方；绕底座中心设置的多个伸缩件，两端通过万向副与分别与底座、连接环连接；多个第二夹持组件设置在对应伸缩件的伸出段；本装置通过第一夹持组件实现第一管道的自动夹持，通过万向副和伸缩件实现第二管道夹持角度与位置的灵活调节，随后通过焊枪组件将第一管道、第二管道形成的相贯线进行焊接该装置结构紧凑，适应性强，用于不同空间布局下的相贯线焊接需求，提升了焊接作业的自动化程度、效率与焊缝质量。