一种基于COPRA的地铁站内巡检路线规划方法

本发明公开了一种基于COPRA的地铁站内巡检路线规划机制，本方法首先将车站内的摄像头作为节点，根据摄像头之间的邻接关系构建网络连接图。根据摄像头的重要性，为每条边设置权重，采用COPRA算法来发现重叠的社区结构，规划巡检路线。本方法可以实现对车站内摄像头巡检线路的有效划分和优化，提高监控效率和安全性。