基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统

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基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统
申请号:CN202511017707
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120894523A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统,涉及虚拟显示技术领域,所述方法能够根据目标用户对应的外部体型特征向量和预设3D人体模型对应的外部体型特征向量确定中间3D人体模型,根据目标用户对应的第一骨骼特征向量和中间3D模型对应的第二骨骼特征向量确定目标3D人体模型,驱动目标3D人体模型根据目标用户在执行训练任务时完成的分解动作进行同步运动,并使用难易程度标签对每个分解动作进行标记,有效降低了目标用户的穿着、配饰等外部因素对数据采集和处理的影响,能够更精准地还原目标用户的真实动作细节,有利于提高用户体验,也避免了三维点云数据的复杂重建过程,减少了计算资源消耗。
技术关键词
虚拟现实显示方法 人体模型 康复机器人 特征向量值 体型 图像分割模型 标识 虚拟现实显示系统 列表 数据处理模块 虚拟显示技术 三维点云数据 标签 标记 驱动单元 运动 穿着