基于深度学习的冲压线端拾器轨迹自动生成方法及系统

本发明公开了基于深度学习的冲压线端拾器轨迹自动生成方法及系统，主要涉及冲压线自动化加工领域。包括数据采集模块、模型训练模块、实时轨迹生成模块、轨迹优化模块。本发明的有益效果在于：它能够解决人工搭建和调整端拾器轨迹的方法存在效率低和准确性不足的技术问题，提高端拾器轨迹生成的效率和准确性，满足冲压生产线自动化高效生产的需求。