一种光伏组件缺陷检测机器人

本申请一种光伏组件缺陷检测机器人，包括悬挂式行走梁、设置于行走梁上的检测系统及用于驱动所述检测系统的驱动系统，所述行走梁包括平行设置的第一行走梁及第二行走梁，所述第一行走梁及所述第二行走梁的一端设有可拆卸的电池组件，第一行走梁及所述第二行走梁的底部设有沿行走梁延伸方向贯通的第一收容槽；所述驱动系统上设置有组装板，穿过所述组装板的紧固件与置于所述第一收容槽内的组装块将所述驱动机构可拆卸地组装固定于所述行走梁的底部。本申请通过将电池组件设置为可拆卸方式极大的方便了机器人的拆装及运输；驱动系统通过紧固件与组装块的可拆卸组装方式与行走梁实现快速拆装，同时可以调整驱动系统的位置增强了机器人的适应场景。