一种六自由度机器人轴向间隙和齿轮空程的测量装置及测量方法

本发明公开一种六自由度机器人轴向间隙和齿轮空程的测量装置及测量方法，测量装置包括百分表组件、发力杠杆组件和施力组件。百分表组件含磁力座、球头关节连接杆及百分表；发力杠杆组件有逐次嵌套的可伸缩管体一、二、三及伸缩锁定机构，管体一内端设腰形安装孔适配机器人六轴，管体三外端设施力孔；施力组件含钢绞线、托架、开口式配重片，钢绞线可绕定滑轮。该装置通过可伸缩结构和适配设计，能低成本、便捷地测量不同型号机器人的轴向间隙与齿轮空程，适配工业现场需求。