一种水轮发电机定子线圈生产用的机器人柔性工作站

一种水轮发电机定子线圈生产用的机器人柔性工作站，属于工业生产智能化设备领域，本发明为了解决现有的自动化生产线无法实现定子线圈复杂表面自动化加工处理的问题。包括沿伺服输送线依次设置的自动上下料站、定子线圈工件打磨站、溢胶打磨站、打点上漆站和转运打标站，实现对线圈工件的全自动化上下料、工件表面打磨、溢胶打磨、打点上漆和转运，做到立体全角度打磨、清理、刷漆，自适应工具调节，确保了定子线圈焊料打磨、清理、刷漆均匀，解决了产品形变来的不一致性，焊接不可控带来的复杂加工问题，实现柔性复杂表面自动化处理生产，保障产品生产工艺标准化。